برنامهنویسی و شبیهسازی رباتها – علیرضا محمودی فرد
طبق گزارش کلام قلم، امروزه رباتها کاربردهای زیادی در زندگی روزمره دارند؛ بشر در تلاش است که بیش از پیش بهسمت رباتیک حرکت کند و در آینده شاهد رباتهایی بسیار هوشمند و توانمند خواهیم بود. در این بین، یکی از مهمترین مباحث مربوط به رباتها، برنامهنویسی و شبیهسازی رباتها هستند. برخی نرمافزارها، برای شبیهسازی رباتها، […]
دستهبندیهای رباتها / علیرضا محمودی فرد
به گزارش پایگاه خبری کلام قلم، رباتها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد (Varity in Performance)” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط (Automated Adapting)” میباشند. بر اساس این دو خاصیت، یکی از دستهبندی های رباتها انجام میگیرد. ▪ دستهبندی اتحادیه رباتهای ژاپنی (jira) به شرح زیر است: ۱) وسیلهای که توسط دست […]